本发明公开了一种透射电子显微图像处理、图像重构方法和装置，涉及透射电子显微镜技术领域。该方法针对TEM的STEM模式下采集的图像集合，其可包括：在图像集合对应的采集时段内，设置一个或多个理论采集时间，其中，图像集合包括多张不同时间采集的...

本发明公开了一种工业机器人集群运行状态智能监测与预测维护系统，包括云端主系统和多个子系统，子系统与区域机器人集群对应设置；云端主系统包括核心平台层、通信层、逻辑层和存储层；子系统包括区域通信层、区域逻辑层和区域存储层，区域通信层用于子系...

本发明公开了一种复合爆破对巷道损伤的评价方法、系统及存储介质，涉及采煤技术领域。本发明将一簇金属离子流离散为n个等份波源，定义每个等份波源激发产生的应力波描述方式及应力波转化能量形式，依次给出应力波表达式最大振幅高度、不同时刻和空间位置...

本发明公开了一种盐穴储氢用具备热量回收功能的氢气压缩装置，涉及盐穴储氢技术领域，包括蒸发箱，蒸发箱的上方设置有检测机构，蒸发箱的上方设置有紧急泄压机构，检测机构包括抽气检测单元，抽气检测单元设置于蒸发箱的上方，抽气检测单元可以检测装置是...

本发明涉及材料的堆内辐照技术领域，具体涉及一种热管控温系统及方法。其中，热管控温系统包括独立分区热管、电加热单元、夹套管、冷却单元、充排气单元和充液单元；独立分区热管包括环形上端块、下端管和设置在环形上端块内腔中部将独立分区热管分割成左...

本发明涉及一种基于Simulink仿真的动力电池微短路与早期热失控诊断区分方法，属于动力电池故障检测领域。该方法包括：基于Simulink仿真模拟电池行为，得到仿真电压曲线，从仿真电压曲线的若干组循环放电数据的当前放电数据中提取放电电压...

本技术公开了一种基于双线圈双驱动的金属管件电磁脉冲焊接设备，包括底板，所述底板的顶部固定连接有支撑套，所述支撑套的内侧固定连接有外线圈，所述外线圈的内侧固定连接有集磁器，所述集磁器的内侧设置有外驱动管，所述外驱动管的内侧设置有第一绝缘薄...

本发明涉及智能网联汽车感知领域，具体涉及一种基于激光雷达车路协同的车辆超视距实时感知方法包括以下步骤：路侧雷达和车辆将点云信息统一发送至路侧单元RSU；路侧单元将车辆点云与路侧点云对齐，确定车辆点云的中心位置，将多个点云融合为一个整体的...

本发明涉及云制造技术领域，具体是一种云制造服务组合与调度集成优化方法。包括步骤1，建立云制造服务与云制造任务的复杂匹配网络，其中云制造服务分为云制造生产服务与云制造物流服务，云制造任务同样包含云制造生产任务与云制造物流任务；步骤2，建立...

一种AMR传感器的制作方法，包括：1)在硅片表面旋涂光刻胶；2)对涂胶的硅片进行第一次光刻，得到刻有磁阻条和屏蔽条图形的硅片；3)对刻有磁阻条和屏蔽条图形的硅片进行磁控溅射，并对磁控溅射后的硅片进行去胶，获得具有磁控溅射磁阻层的硅片；4...

本发明公开了一种用于镁钠混合电池的硫代钒酸铜，所述硫代钒酸铜的微观形貌为规则类球状，其粒径为3‑5μm。本发明还提供了该硫代钒酸铜的制备方法。本发明所提供的制备方法，利用简单的水热法进行制备硫代钒酸铜，合成最终产率可高达98％；同时通过...

本发明公开了一种基于NYSR‑SVMR模型的电池SOC估计方法，包括以下步骤：S1：收集各个工况下电池的电压、电流以及电池SOC信息；S2：在收集的信息中选取训练集D＝(x<subgt;i</subgt;,y<subg...

本发明公开一种钒渣化学刻蚀提钒方法，包括化学刻蚀步骤：将钒渣破碎并研磨，加入刻蚀剂与之混合反应，反应完毕后抽滤分离固液，固体经烘干得到高品位的钒精渣；其中，所述刻蚀剂为盐酸，摩尔浓度为0.5～2.5 mol/L，刻蚀反应温度为10～50...

本发明公开了一种基于光子灯笼和少模光纤的电缆局部放电检测系统，包括少模光纤设置模块、多模式局部放电检测模块、信号融合模块和局部放电判别模块；少模光纤设置模块，是将少模光纤按设定圈数缠绕在待检测电力电缆上；多模式局部放电检测模块，对电缆进...

本申请涉及压电材料技术领域，公开了一种具有强压电效应的改性纳米钛酸钡及其制备方法和应用。所述具有强压电效应的改性纳米钛酸钡，其通过刻蚀钛酸钡在其晶格中形成Ba<supgt;2+</supgt;空位，再通过水热法将掺杂金属离子...

本发明公开一种跨环轴手性吲嗪类化合物(I)及制备方法和应用。式I化合物的结构如下：其中，R<supgt;1</supgt;、R<supgt;2</supgt;、R<supgt;3</supgt;、R&...

本发明公开了一种基于拨叉位移修正的AMT换挡容错控制方法及存储介质，属于AMT换挡控制技术领域，包括在拨叉位移已经无需修正的基础上获取角位移传感器采集的电机转子角位移；若电机转子角位移连续，则获取角位移传感器采集的当前时刻的换挡电机角位...

本发明公开了一种宽带功放模型和功率放大器建模、分析方法及系统。包括：首先，在支持窄带通信的无记忆功放模型中引入记忆效应项和修正因子，构建起宽带功放初始模型。然后，估计构建起的宽带功放初始模型的参数表达式，并将通过实测获得的不同频点的幅度...

本发明公开了一种基于联合刚度模型的柔性臂姿态优化方法，包括：构建柔性臂末端联合刚度模型，根据末端联合刚度模型计算柔性臂末端在设定位姿的刚度，采用末端刚度椭球描述柔性臂末端各方向的刚度大小；根据姿态优化算法通过双向搜索求解运动学逆解，在机...

本发明涉及一种邻香兰素基环氧树脂的固化、化学降解和物理重塑方法。采用含席夫碱键的邻香兰素基环氧单体为原料，与胺类固化剂交联固化得到高性能可降解的生物基环氧树脂。该固化体系与传统商用双酚A型环氧树脂相比，具有固化温度低和固化时间段的优势，...