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重庆大学专利技术
重庆大学共有27764项专利
一种基于光流信息与身份预测的多目标跟踪方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于光流信息与身份预测的多目标跟踪方法及系统,该方法包括以下步骤:获取待跟踪目标和原始图像,进行预处理,得到标注跟踪目标的参考图像;提取光流特征图,并裁剪所述待跟踪目标的光流特征;将上一帧图像与当前帧图像进行拼接融合,生...
一种适用于松软煤层的煤与煤层气原位共采系统及方法技术方案
本发明公开了一种适用于松软煤层的煤与煤层气原位共采系统及方法,涉及煤炭开采技术领域,包括井筒、立井升降单元、采掘破碎单元、二次破碎单元、泵送单元、分离收集单元和顶板稳定性监测单元,采掘破碎单元包括壳体、采掘机构、水射流机构、传输机构、粉...
一种面域随机斜坡失稳影响范围定量评价方法技术
本发明公开了一种面域随机斜坡失稳影响范围定量评价方法,涉及地质灾害技术领域;该方法包括以下步骤:获取研究区域历史斜坡地质灾害数据与地理空间数据建立数据库;对研究区域构建精细化网格单元与斜坡单元;采用机器学习算法对研究区域进行易发性评价,...
一种采用混合谐振超表面单元的透射阵天线制造技术
本发明公开了一种采用混合谐振超表面单元的透射阵天线,属于无线通信系统中透射阵天线领域,包括y极化喇叭天线和透射超表面,所述透射超表面包含有超表面单元,所述超表面单元由上层介质基板、下层介质基板和金属层构成;所述上层介质基板和所述下层介质...
一种多阶段耗能风电支撑结构及其设计方法技术
本发明提供一种多阶段耗能风电支撑结构及其设计方法,属于工程耗能减震技术领域。本发明提供的多阶段耗能风电支撑结构包括依次连接的上法兰环、支撑筒和下法兰环,所述上法兰环与塔筒固定,下法兰环与地面基础固定,所述多阶段耗能风电支撑结构与塔筒共同...
一种Fe(II)复合碱化玉米芯碳源缓释材料及其制备方法和应用技术
本发明属于水处理领域、水体修复技术领域,公开了一种Fe(II)复合碱化玉米芯碳源缓释材料及其制备方法和应用。该制备方法为:采用聚乙烯醇和海藻酸盐制作骨架材料水凝胶,再将碱化玉米芯、聚丁二酸丁二醇酯和亚铁盐混入骨架材料水凝胶中,经倒模成型...
一种高梯度ZnO压敏陶瓷及简易低温烧结方法技术
本发明公开了一种ZnO压敏陶瓷及简易低温烧结方法,ZnO压敏陶瓷的组成为[100‑(a+b+c+d+e)]mol%ZnO+amol%Bi<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;+bmol...
一种低可信度多传感器信息融合方法技术
本发明公开了一种低可信度多传感器信息融合方法,其包括步骤:一)获取多传感器系统中同步测量参数的传感器的观测信号,从而得到每个传感器的观测数据;二)将步骤1)获得的观测信号建模为包含噪声的高斯过程分布;三)利用历史数据集对传感器在时间点t...
变刚度软体爪和变刚度软体抓手制造技术
本发明公开了一种变刚度软体爪和变刚度软体抓手,涉及软体抓手技术领域,变刚度软体爪包括:驱动结构、变刚度层和多个电流变液弹性球,所述变刚度层固定连接在所述驱动结构上,所述变刚度层为软质材料且能够变形,所述变刚度层内具有一个密封的变刚度腔,...
一种多种手性药物的拆分检测方法技术
本发明公开了一种多种手性药物的拆分检测方法,涉及环境污染物检测分析领域。本发明提供的方法通过优化样品前处理的方法及液相色谱与质谱联用仪的参数,在保证实验准确度、灵敏度和低检测限的条件下,大幅提高实验效率,降低实验成本。本方法适用于水体与...
一种局部全局的多分辨率LiDAR-高光谱图像协同分类方法技术
本发明涉及一种局部全局的多分辨率LiDAR‑高光谱图像协同分类方法,属于深度学习领域。该方法包括以下步骤:S1:高光谱数据、LiDAR数据预处理,对高光谱数据和LiDAR数据进行最大‑最小值阈值归一化;S2:数据集划分;按照一定比例随机...
一种基于视角一致性的桥梁点云多视图投影视点筛选方法技术
本发明公开一种基于视角一致性的桥梁点云多视图投影视点筛选方法,步骤包括:1)采用快速地面检测算法,获取可视点内构件可视提示信息比例;2)基于构件可视提示信息比例,计算构件可视率;3)选取构件可视率大于预设阈值的视点,并计算选取视点的视角...
一种面内反相振动硅微谐振式压力传感器及制造方法技术
本发明公开了一种面内反相振动硅微谐振式压力传感器及制造方法,涉及微纳传感器技术领域,传感器结构包括边框、压力敏感膜和两个双端音叉谐振器。双端音叉谐振器由尾梁、支脚梁、激励梁和拾振梁构成,两个谐振器分别锚定于压力敏感膜对角线上的不同位置,...
一种基于交通异构图的自动驾驶预测-规划集成方法技术
本发明涉及一种基于交通异构图的自动驾驶预测‑规划集成方法,属于自动驾驶汽车技术领域。该方法包括:S1:建模智能体动态特征以及交通参与者之间的交互特征,并设计基于图卷积网络的车道图节点特征表示;S2:采用编码‑解码架构,通过图注意力机制捕...
一种基于内嵌结构的高压气体屈曲约束构件制造技术
本发明提供一种基于内嵌结构的高压气体屈曲约束构件。该构件包括设置在钢管内腔中的内嵌结构,以及充气结构。所述内嵌结构包括直管段和变径管段。所述直管段两端延伸出内径逐渐扩大的变径管段。所述钢管两端均由钢板封堵。所述变径管段的开口连接在钢板的...
一种应用于微波无线能量传输的波束控制方法及系统技术方案
本发明公开了一种应用于微波无线能量传输的波束控制方法及系统,涉及无线传输技术领域。本发明的无线能量发射机采用两个一维线性天线阵列接收来自无线能量接收机的导引信号,然后根据两个一维线性天线阵列各个阵元接收到的导引信号的相位,通过线性运算确...
基于数据驱动的新能源汽车续驶里程估计方法技术
本发明涉及一种基于数据驱动的新能源汽车续驶里程估计方法,属于电池技术领域。该方法包括:收集对应车型的新能源汽车的运行数据,建立新能源汽车运行数据库;基于充电数据与数据增强技术建立估计模型,根据估计结果和安培积分方法计算车辆当前可用总容量...
一种低合金化高速挤压阻燃镁合金及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种低合金化高速挤压阻燃镁合金及其制备方法和应用,该合金由以下质量百分比的组分组成:Al:0.3‑1.5%,Mn:0.3‑0.7%,Ca:0.1‑0.5%,Ce:0.3‑1.5%,Y:0.2‑1.0%,余量为Mg和不可避免的...
电能与信息并行传输系统及其水下应用参数设计方法技术方案
本申请提供一种电能与信息并行传输系统及其水下应用参数设计方法,系统包括原边功率线圈、原边中继线圈、副边中继线圈和副边功率线圈,在原边中继线圈上连接有原边中继补偿电路和原边中继串联LC电路,在副边中继线圈上连接有副边中继补偿电路和副边中继...
一种基于云边端的协同分布式学习防御方法及系统技术方案
本发明涉及计算机系统技术领域,具体公开了一种基于云边端的协同分布式学习防御方法及系统,在云服务器和n个边端设备的学习过程中,云服务器在接收到n个边端设备的参数差值后,基于该参数差值计算每个边端设备的权重值,基于每个边端设备的权重值和参数...
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