本发明提供一种基于长手套、绳索与配重的VR触觉模拟装置，其属于VR触觉模拟装置技术领域，其包括四面体，所述四面体的四个顶点均固定连接有第一滑轮，第一滑轮的表面滑动连接有绳索组件。本发明通过四面体结构与多组绳索的协同作用，可实现三维空间内...