本发明公开了基于空间矢量合成的超声波正交融合精准定位发生方法，包括如下步骤：S1、基于改进型波束形成模型，构建多阵列超声波发射系统，输出空间矢量合成波场数据；S2、正交调制发射信号，执行同步发射操作，生成初始正交融合超声波信号；S3、接...