本申请属于汽车安全保护技术领域，公开了一种油门误触自主制动装置及方法，该装置包括感应开关模块、刹车控制模块、第一推杆、油门控制模块和第二推杆；第一推杆通过钢丝绳和刹车踏板连接；第二推杆通过顶杆和油门踏板连接；感应开关模块设于油门踏板的背...