本申请涉及一种充电机器人插枪方法、装置及充电机器人，在动态执行插枪的过程中实时感知并补偿误差。该方法包括：当机械臂末端抵达目标充电口前方的预设位置时，执行包含至少两个定位阶段的多阶段逼近控制；在每个定位阶段执行：控制机械臂末端按该定位阶...

本发明涉及一种异构设备数据远程采集处理管理系统，包括异构设备单元、远程配置管理单元、应用服务器单元、数据库存储单元、多协议转换单元和数据处理管理单元，各系统经交换路由模式Ethernet网络互联后，实现异地异构设备集中部署、数据统一采集...

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于大语言模型的需求文档评价方法、装置及存储介质，包括：将获取待评价需求文档输入至大语言模型中，通过所述大语言模型对待评价需求文档进行深度语义理解，得到结构化的语义向量；计算得到语义向量与预设评估...

本发明涉及基于大模型与智能体的差旅数据处理系统、方法及介质，包括：自然语言交互与结构化数据转换模块，用于接收用户输入的非结构化差旅文本信息，并通过多模态意图识别引擎进行语义解析、实体抽取及上下文关联，转换为结构化差旅数据；智能体驱动的动...

本技术涉及一种多主站通讯系统。多主站通讯系统，包括支持Profibus DP通讯的接口转换器和至少两个主站；所有所述主站与所述接口转换器相连，以实现所述主站之间的信息交互；所述接口转换器包括：主控模块，用于数据通讯协议转换；输入通讯模块...