本实用新型公开了一种心血管引流装置，包括储液瓶、引流管、抽气管以及负压装置，其中负压装置主要包括微型气泵；微型气泵上设有气泵抽气嘴，其中抽气管的两端均固定插接有抽气接头，抽气接头与抽气管采用一体式结构，抽气管的一端通过抽气接头对插在气泵...

本实用新型涉及一种爬行机器人。本管道内壁爬行机器人，包括自锁机构、电机机构、蜗轮蜗杆机构和曲柄滑块机构，其中，自锁机构包括自锁外套、自锁内套、弹簧和钢球。本实用新型的优点和积极效果在于：使电机运转，通过蜗轮蜗杆机构实现在垂直方向的转动，...