本发明涉及一种智能在线清淤机器人，其涉及一种污泥清理设备，其包括机架，所述机架上设有用于与泵出口连接的输送管，所述输送管上设有用于抽吸淤泥的吸泥管道，所述机架上设有用于驱动输送管转动的驱动组件，所述输送管上设有用于驱动吸泥管道转动的动力...