一种等速联轴器，由主动轴（２１）、从动轴（２２）、球面运动机构（２５）和平分机构（２８）组成，能实现主动轴（２１）与从动轴（２２）在允许角度范围内的任一夹角下的等速传动，所述的球面运动机构（２５）绕主动轴（２１）与从动轴（２２）之间夹角...