本发明公开了一种力矩电机直驱式A/C轴双摆角数控铣头，其主轴座连接于垂直传动轴下端，垂直传动轴的上段置于机床滑枕内，电主轴通过水平转动轴安装于主轴座，垂直传动轴通过C轴力矩电机直接驱动，水平转动轴通过A轴力矩电机直接驱动。本发明绕C轴转...