本申请提供了一种上楼梯辅助装置，其中，包括：承载车体、辅助支撑架、驱动组件和调节组件，所述承载车体的底部设置有三角翻转轮，所述辅助支撑架包括长轴、通过所述长轴分别枢接在所述承载车体两侧的一对联动侧板、连接在一对联动侧板前端之间的第一连接...