本申请基于MFC单文档类建立框架和消息处理机制，对声呐数据进行分析、处理、显示、融合，以数字海图为显示的底层，用声呐图像为动态的叠加层，将整体架构细化到各个模块，包括兼容多视角声呐的数字海图显示模块、多视角声呐成像处理模块、声呐回放显示...