本发明属于机器人的技术领域，具体为一种基于球形轮胎的轮腿结合多模化机器人及其控制方法，货物收纳箱底部设有四组轮腿机构，四组轮腿机构底部转动连接有轮胎框架，四组轮腿机构设有角度调节组件，用于调节轮胎框架整体角度，轮胎框架上转动连接有球体胎...

本技术属于农业设备技术领域，具体属于一种水果采摘装置，包括有杆体（1），所述杆体（1）的头端设置有固定板（2）、采摘筒（3）、剪刀（4）与剪刀剪切控制装置，所述剪刀剪切控制装置包括有电机（5）、偏心转盘（6）、复位弹簧（7），所述剪刀（...

本实用新型涉及一种基于太阳能热泵的智能生态餐厅，包括建筑物、光伏系统、太阳能热泵复合系统、中央控制器，所述光伏系统包括光伏板、光伏控制器、蓄电池组、逆变器，所述太阳能热泵复合系统包括太阳能子系统、热泵子系统，所述太阳能子系统包括平板型集...