本发明提供一种基于多模态图像识别的飞机自动着陆方法，涉及航空导航与自动控制技术领域，方法包括：通过多模态传感器融合光学、红外及毫米波雷达数据，经预处理生成融合图像序列；基于改进的YOLOv8模型检测跑道、障碍物及气象实体，提取环境动态适...