本实用新型公开了一种智能云台道闸系统，包括：道闸栏杆，其中部安装有云台，该云台包括：上下转臂，其一端经上下电机联接道闸栏杆，上下转臂在上下电机的控制下相对于道闸栏杆能够转动；左右转臂，其一端经左右电机联接上下转臂的另一端，左右转臂在左右...