本发明公开了一种电机直驱同心三轴机构，包括内轴组件、中轴组件、外轴组件及电机固定组件，所述内轴组件包括内轴定子部件及内轴转子部件，中轴组件包括中轴定子部件及中轴转子部件，外轴组件包括外轴定子部件及外轴转子部件，内轴定子部件包括内轴线圈固...