本实用新型公开了一种基于UWB技术的室内定位系统，包括：房屋主体、和UWB活动标签，所述房屋主体的室内固定安装有多个UWB基站，且多个所述UWB基站均通过数据连接线与管理终端连接，所述UWB活动标签共设有多个，且多个所述UWB活动标签分...

本实用新型公开了一种IMU标定夹具，包括：固定座和立板；所述固定座的上表面开设有夹槽，且夹槽的内壁设置有绝缘垫片，所述立板的底部嵌设在固定座的上表面，所述立板的内部螺旋贯穿连接有传动杆，且传动杆上且位于夹槽的上方焊接有万向球头，所述万向...

本实用新型公开了一种用于室内定位的UWB基站，包括：基站机体；所述基站机体一侧外壁焊接有装配环，所述装配环的外壁平行焊接有两个连杆，且两个连杆之间设置有挂板，所述基站机体的内壁分别设置有定位接收模块、MCU、蓄电池和UWB通信模块，所述...