一种可上下楼梯的轮椅，包括轮椅主体(1)、支撑架装置(2)、动力装置(3)及控制装置(31)，支撑架装置(2)设有可伸缩的横向支杆(7)、第一支杆(5)及第二支杆(6)，横向支杆(7)的两端分别与第一支杆(5)及第二支杆(6)的端部通过...