本发明涉及运动物体通过由特定信号控制通行的交叉位置的决策方法和处理系统。采集当前时间信息，各控制信号变换的时间信息和变换顺序，距离，运动物体的当前速度信息，以及与运动物体相关的运动速度、运动时间、误差等的限制信息，通过一定的流程和算法进...