本实用新型涉及食品采收技术领域，且公开了一种葡萄采摘用辅助装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑箱，所述支撑箱的右侧固定安装有电机，所述电机的输出端通过减速机固定安装有一号轴，一号轴的外表面固定安装有一号锥齿轮，支撑箱内腔的底部转...