本实用新型公开了一种起重机的监控测速预警装置，包括磁旋转编码器模块、A\D转化器、示波器、控制板块，所述的磁旋转编码器模块包括磁旋转编码器以及周边电路，磁旋转编码器为监控测速预警装置的前端模块，磁旋转编码器包括磁鼓、磁头以及周边电路，所...