本发明提出了一种带有重力平衡装置的工业机器人，包括：底座，用于将工业机器人进行安装；第一驱动部件及第一臂体，所述第一驱动部件设置在底座内，用于驱动第一臂体在底座顶部转动；第二驱动部件及第二臂体，所述第二驱动部件设置在第一臂体内，用于驱动...

本发明提出了一种六自由度机器人，包括：底座，所述底座的顶部固定设置有底盘旋转涡轮箱，所述底盘旋转涡轮箱的顶部转动设置有驱动臂座，所述驱动臂座的顶部转动设置有第一驱动臂，所述驱动臂座上固定设置有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置...

本发明提出了一种具备重力平衡系统的机器人，包括底座，所述底座顶部固定设置有支架，所述支架内转动设置有支撑臂，所述支撑臂的顶部转动设置活动臂，所述支撑臂的一侧固定设置有第一电机，所述第一电机驱动支撑臂在支架处转动，所述支撑臂的另一侧固定设...