本发明提供了一种车辆巡航控制方法、系统及车辆，其中的自动巡航车辆巡航控制方法包括：巡航关闭状态下：巡航换挡按键从第一档位切换至第二档位时，车辆控制器控制车辆切换至巡航待激活状态；巡航待激活状态下：巡航换挡按键从第二档位切换至第一档位时，...