本实用新型公开了一种用于救援的3D打印帐篷装置，包括电机控制装置、支架、电机运动滑块和传动丝杆，电机运动滑块包括X轴电机运动滑块、Y轴电机运动滑块和Z轴电机运动滑块，传动丝杠包括X轴传动丝杠、Y轴传动丝杠和Z轴传动丝杠，Y轴电机运动滑块...