本发明涉及自动取药装置，尤其涉及一种控制药片投放的系统。其包括机壳、储药装置、转轴驱动电机、中间转轴、直线滑轨装置、齿轮控制电机、集药器和取药杯，所述机壳前部设有触摸显示屏、扬声器和玻璃透明门，所述机壳内侧上部设有安装柱壳，所述安装柱壳...

本实用新型涉及医药用具技术领域，尤其涉及服药助手机器人。其包括机壳、储药装置、取药室和控制装置，所述储药装置设在所述机壳内部上方，所述取药室设在机壳内部下方，所述控制装置固定安装在机壳内部上方，所述取药室上方设有集药器，取药室底部设有取...

本发明涉及医药用具技术领域，尤其涉及服药助手机器人。其包括机壳、储药装置、取药室和控制装置，所述储药装置设在所述机壳内部上方，所述取药室设在机壳内部下方，所述控制装置固定安装在机壳内部上方，所述取药室上方设有集药器，取药室底部设有取药杯...