本实用新型公开了一种电机自动机械上锁设备，包括第一电机锁，所述第一电机锁的表面活动连接有锁销，所述第一电机锁的内部固定连接有限位体，所述锁销靠近其底部的一侧固定连接有稳固装置，所述稳固装置的一端活动连接有第二电机锁，所述锁销包括加固条，...

本实用新型实施例提供了一种电机控制器，其特征在于，包括：第一电阻、第一电容的一端以及第二比较器反向输入端连接到一起，第一电容的另一端接地；第九电阻及第七电容一端与第十电阻、第十一电阻的一端连接到一起并接入到三极管的基极，并且第八电容的另...