本实用新型实施例公开了一种仿人机器人的腰部传动机构，用于解决现有双电机的传动控制结构无法保证双腿的协调性，动作不稳定的问题。本实用新型实施例中一种仿人机器人的腰部传动机构，包括：一个输出电机、双传动齿轮组、第一齿轮输出端和第二齿轮输出端...

本实用新型实施例公开了一种不全齿齿轮结构，可以实现动力传输的高自由度以及动力输出的角度限制。本实用新型实施例中一种不全齿齿轮结构，不全齿齿轮的齿轮面由两部分组成，第一部分的齿轮面为锥齿齿面，第二部分的齿轮面为直齿齿面；所述锥齿齿面与所述...

本发明实施例公开了一种仿人机器人的腰部传动机构，用于解决现有双电机的传动控制结构无法保证双腿的协调性，动作不稳定的问题。本发明实施例中一种仿人机器人的腰部传动机构，包括：一个输出电机、双传动齿轮组、第一齿轮输出端和第二齿轮输出端；所述输...

本发明实施例公开了一种腰部传动机构控制方法，用于解决现有双电机的传动控制结构无法保证双腿的协调性，动作不稳定的问题。本发明实施例中一种腰部传动机构控制方法，包括：所述控制系统根据预设程序控制所述输出电机的工作，包括所述输出电机的打开或关...

本发明实施例公开了一种双通信链路的组网方法、控制装置及组网系统，解决了现有的对于单一采用以太网联网的方式亦或是单一地采用总线如RS485总线进行联网的智能家居通信，导致的通信中的低稳定性的技术问题。本发明实施例的组网方法包括：通过接入通...

本发明实施例公开了一种调整功能菜单的方法，使得用户经常使用的功能菜单处于系统界面的优先位置上，从而方便了用户的使用操作。本发明实施例方法包括：获取第一功能菜单的点击信息，获取第二功能菜单的点击信息，若第一功能菜单的点击信息大于第二功能菜...

本发明公开了一种基于机器人的手机携带提醒方法，所述方法通过客户端与机器人端实现，包括以下步骤：1)通过客户端采集使用者的信息，使目标手机与使用者的信息相匹配；2)提醒时机器人端向目标手机发送信号，检测目标手机状态，若目标手机处于静止状态...

本发明提供一种基于机器人的能使人快速清醒的闹钟系统，包括语音识别与文字转换模块、存储模块、闹钟检测系统、行走控制模块和传感器密码解锁模块，所述的行走控制模块包括行走模块、自动避障模块和闹钟提醒模块。当机器人闹钟系统启动之后，机器人会走到...

本发明实施例公开了一种基于人形机器人的智能提醒方法及装置，能够移动到待提醒目标处，对其进行针对性的提醒。本发明实施例方法包括：获取携带待提醒目标信息的提醒任务；当提醒任务触发时，根据待提醒目标信息移动到待提醒目标处预定范围内；根据待提醒...