本发明专利技术实施例公开了一种基于人形机器人的智能提醒方法及装置，能够移动到待提醒目标处，对其进行针对性的提醒。本发明专利技术实施例方法包括：获取携带待提醒目标信息的提醒任务；当提醒任务触发时，根据待提醒目标信息移动到待提醒目标处预定范围内；根据待提醒目标信息对待提醒目标进行确认；对待提醒目标进行提醒。该方法首先获取待提醒目标信息，并根据待提醒目标信息移动到待提醒目标处预定范围内，再通过其他待提醒目标信息锁定该待提醒目标后对其进行提醒，实现有针对性的提醒，一方面防止使用人错过提醒，另一方面对提醒内容在一定范围内进行保密，同时不会妨碍到他人的生活和休息。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种基于人形机器人的智能提醒方法及装置。
技术介绍
一般的提醒设备如闹钟、或者手持終端如手机、IPAD上的提醒软件都可以在特定的时间对待提醒者进行提醒，其提醒方式可以包括音乐提醒或者语音提醒，甚至三维成像，虚拟人物提醒。但是，上述提醒工具都无法自主移动，当有很多人在场时，无法针对待提醒目标进行针对性的提醒，且提醒效果不明显，甚至由于使用人的手机没有放在身边，从而错过了提醒时间，造成不必要的困扰，提醒语音音量过大还容易泄露个人隐私，同时也打扰了其他人的休息和生活。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种基于人形机器人的智能提醒方法及装置，能够移动到待提醒目标处，对其进行针对性的提醒。本专利技术实施例提供了一种基于人形机器人的智能提醒方法具体包括:获取携带待提醒目标信息的提醒任务；当提醒任务触发时，根据待提醒目标信息移动到待提醒目标处预定范围内；根据待提醒目标信息对待提醒目标进行确认；对待提醒目标进行提醒。可选的，待提醒目标信息包括:待提醒目标物理位置信息和待提醒目标肖像信息和/或待提醒目标语音信息。可选的，根据待提醒目标信息移动到待提醒目标处预定范围内包括:根据待提醒目标物理位置信息计算移动路径；根据移动路径移动至待提醒目标预定范围内。可选的，提醒任务触发的条件包括:检测到当前时间为提醒时间；可选的，根据待提醒目标信息对待提醒目标进行确认包括:根据待提醒目标肖像信息对预定范围内目标进行人脸识别；锁定所述待提醒目标。可选的，根据待提醒目标信息对待提醒目标进行确认包括:根据待提醒目标语音信息对预定范围内目标进行语音识别；锁定所述待提醒目标。可选的，对待提醒目标进行提醒包括:通过语音对待提醒目标进行提醒；和/或，通过肢体动作对待提醒目标进行提醒。可选的，通过语音对待提醒目标进行提醒包括与待提醒目标互动交流。本专利技术实施例还提供了一种基于人形机器人的智能提醒装置，具体包括:获取单元，用于获取携帯待提醒目标信息的提醒任务；移动单元，用于当提醒任务触发时，根据待提醒目标信息移动到待提醒目标处预定范围内；确认单元，用于根据待提醒目标信息对待提醒目标进行确认；提醒单元，用于对待提醒目标进行提醒。可选的，移动单元包括计算子単元，用于根据待提醒目标物理位置信息计算移动路径；确认单元包括:人脸识别子単元，用于根据待提醒目标肖像信息对预定范围内目标进行人脸识别；语音识别子单元，用于根据待提醒目标语音信息对预定范围内目标进行语音识别。从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点:获取携带待提醒目标信息的提醒任务；当提醒任务触发吋，根据待提醒目标信息移动到待提醒目标处预定范围内；根据待提醒目标信息对待提醒目标进行确认；对待提醒目标进行提醒。该方法首先获取待提醒目标信息，井根据待提醒目标信息移动到待提醒目标处预定范围内，再通过其他待提醒目标信息锁定该待提醒目标后对其进行提醒，实现有针对性的提醒，使提醒更有效，一方面防止使用人错过提醒，另一方面对提醒内容在一定范围内进行保密，同时不会妨碍到他人的生活和休息。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种基于人形机器人的智能提醒方法的第一实施例流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种基于人形机器人的智能提醒方法的第二实施例流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种基于人形机器人的智能提醒方法的第三实施例流程图；图4为本专利技术实施例提供的一种基于人形机器人的智能提醒装置的第一实施例的结构不意图；图5为本专利技术实施例提供的一种基于人形机器人的智能提醒装置的第二实施例的结构示意图。具体实施例方式本专利技术实施例提供了一种基于人形机器人的智能提醒方法及装置，能够移动到待提醒目标处，对其进行针对性的提醒。本专利技术实施例提供的一种基于人形机器人的智能提醒方法的第一实施例具体包括:101、获取携带待提醒目标信息的提醒任务；在本实施例中，机器人首先需要获取携带待提醒目标信息的提醒任务，其中提醒任务可以包括地点、时间、人物和事件。例如该机器人可以应用在领导办公室内，提醒任务可以包括今日下午3点，三楼会议室开会，与会人包括哪些等。需要说明的是，机器人获取提醒任务的方式可以包括待提醒目标直接对机器人说出提醒任务；机器人自动从待提醒目标处获取待提醒目标信息；或者，待提醒目标通过手持終端将携带待提醒目标信息的提醒任务发送至机器人端。102、当提醒任务触发时，根据待提醒目标信息移动到待提醒目标处预定范围内；在本实施例中，当提醒任务触发时，机器人可以根据步骤101中获取的待提醒目标信息移动到待提醒目标的附近。103、根据待提醒目标信息对待提醒目标进行确认；在本实施例中，机器人可以通过步骤101获取的待提醒目标信息，将周围的人作为扫描目标，比对待提醒目标信息进行扫描，最終锁定待提醒目标，并移动至待提醒目标小于0.5M处。需要说明的是，本领域技术人员可以理解的是，步骤103还可以在步骤102之前，或者步骤102和步骤103同时进行，在此不作具体限定。104、对待提醒目标进行提醒。在本实施例中，机器人已经移动到待提醒目标处，可以根据提醒任务进行提醒。本实施例中，机器人首先获取携带待提醒目标信息的提醒任务；当提醒任务触发吋，根据待提醒目标信息移动到待提醒目标处预定范围内；然后根据待提醒目标信息对待提醒目标进行确认；最后对待提醒目标进行提醒。该方法首先获取待提醒目标信息，并根据待提醒目标信息移动到待提醒目标处预定范围内，再通过其他待提醒目标信息锁定该待提醒目标后对其进行提醒，实现有针对性的提醒，一方面防止使用人错过提醒，另ー方面对提醒内容在一定范围内进行保密，同时不会妨碍到他人的生活和休息。上面对本专利技术实施例提供的一种基于人形机器人的智能提醒方法第一实施例进行了描述，下面对本专利技术实施例提供的一种基于人形机器人的智能提醒方法第二实施例进行描述。请參阅图2，本专利技术实施例提供的一种基于人形机器人的智能提醒方法第二实施例具体包括:201、获取携带待提醒目标的物理位置信息和待提醒目标的肖像信息的提醒任务;在本实施例中，机器人首先可以获取携帯待提醒目标的物理位置信息和肖像信息的提醒任务。需要说明的是，待提醒目标可以直接对机器人说出提醒任务，机器人进行重复，得到待提醒目标确认后，将该提醒任务储存。机器人可以通过自身的摄像头对该待提醒目标进行扫描，获取待提醒目标的肖像信息。机器人可以通过卫星定位的方式记录下待提醒目标的物理位置，并记录。或者，待提醒目标可以通过手持終端将提醒任务发送至机器人端，同时将自己的照片以及所处物理位置坐标发送至机器人端。202、当提醒任务触发吋，根据待提醒目标物理位置信息进行计算，得到移动路径;在本实施例中，当机器人接受提醒任务后，自身时钟检测系统开始启动，当检测到当前时间为提醒时间时，提醒任务机制被触发，机器人可以通过待提醒目标物理位置信息计算出移动路径。需要说明的是，机器人可以通过卫星定位和自带导航系统计算出移动路径。203、根据移动路径移动至待提醒目标预定范围内；在本实施例中，机器人可以模拟导航路线，沿路线移动，移动过程中随时校正距离，行走设定段距离，并进行循环校验。需要说明的是，机器人可以配有惯性导航仪和闭环控制系统，可以在移动时不仅很好地保持平衡，还可进行空间定位。凭借其超声波传感器和压カ传感器，在进本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于人形机器人的智能提醒方法，其特征在于，包括：获取携带待提醒目标信息的提醒任务；当所述提醒任务触发时，根据所述待提醒目标信息移动到待提醒目标处预定范围内；根据待提醒目标信息对所述待提醒目标进行确认；对所述待提醒目标进行提醒。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈璟东，
申请(专利权)人：陈璟东，
类型：发明
国别省市：
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