本发明的一种自动前行的胶囊胃窥镜，属于医疗器械领域。包括：前进部，其内开设有导向槽、驱动槽和一收纳腔，其一侧设置有前吸盘；驱动部，其包括驱动座、限位杆、安装板、电机、曲柄、连杆、推进杆、第一弹簧和后吸盘，限位杆的一端连接在驱动座上、另一...

本发明的一种自走式胶囊型胃窥镜，属于医疗器械领域，包括：壳体，其具有一收纳腔，其上设置有后吸盘；前行端，其包括基座、限位杆、弹簧、推进杆和前吸盘，前吸盘设置在基座上；驱动装置，其包括棘爪和用于驱动棘爪的步进电机；监控系统，其包括行程开关...

本发明的一种腿部按摩轮椅，包括轮椅的底座、后背、扶手、前轮、后轮、坐垫以及前垫，前垫两侧固定有按摩板，底座靠近前垫位置上固定有支撑块，底座上固定有传动组件，支撑块上固定有第八齿轮，按摩板上设有第二滑钮和第三滑钮，第二滑钮和第八齿轮间铰接...

本发明的一种实现非单一动作的按摩椅，包括轮椅的底座、后背、扶手、前轮、后轮、坐垫以及前垫，前垫两侧固定有第一按摩板，底座靠近前垫位置上固定有支撑块，底座上固定有传动组件，支撑块上固定有第八齿轮，第一按摩板上设有第二滑钮和第三滑钮，第二滑...

本发明的一种多功能轮椅，包括轮椅的底座、后背、扶手、前轮、后轮、坐垫以及前垫，前垫两侧固定有第一按摩板，底座靠近前垫位置上固定有支撑块，底座上固定有传动组件，支撑块上固定有第八齿轮，第一按摩板上设有第二滑钮和第三滑钮，第二滑钮和第八齿轮...

本发明公开了一种爬虫式胃镜，包括：胶囊外壳，其上具有一贯通至内部的收纳槽，其至少部分为透明材质制成；爬虫模块，设置在胶囊外壳内，其具有至少两个行走爪，行走时行走爪穿过收纳槽延伸至胶囊外壳外部，以带动胃镜移动；监控装置，其设置在胶囊外壳内...

本发明的一种螺旋式胃镜，包括：胶囊外壳，其具有一可转动的螺旋部，胶囊外壳至少部分为透明材质制成；动力装置，其设置在胶囊外壳内，用于驱动螺旋部转动；监控装置，其设置在胶囊外壳内，包括摄像模块、数据存储模块、无线收发模块、控制模块和储能模块...

本发明的一种颈部按摩轮椅，包括轮椅的底座、后背、扶手、前轮、后轮、坐垫以及前垫，前垫两侧固定有第一按摩板，底座靠近前垫位置上固定有支撑块，底座上固定有传动组件，支撑块上固定有第八齿轮，第一按摩板上设有第二滑钮和第三滑钮，第二滑钮和第八齿...

本发明的一种背部按摩轮椅，包括轮椅的底座、后背、扶手、前轮、后轮、坐垫以及前垫，前垫两侧固定有第一按摩板，底座靠近前垫位置上固定有支撑块，底座上固定有传动组件，支撑块上固定有第八齿轮，第一按摩板上设有第二滑钮和第三滑钮，第二滑钮和第八齿...

本发明的一种管道超声导波检测仪的便捷收线装置，包括壳体、线腔、线腔内的线轮、线轮上的线壳、壳体内的驱动部以及壳体上方的线口部，壳体外侧表面设有开关和接线头，驱动部包括线口部、电机、电机轴、线轮以及升降传动部，电机固定在壳体内部，电机轴固...

本实用新型公开了一种可发射激光的台球杆，包括杆头、杆头通光嵌件、杆体、激光发射器和杆尾；所述杆体的内部沿轴向方向贯穿设置有杆体通光孔；所述杆头内部沿轴向方向贯穿设置有杠头通光孔；所述透明材质的杆头通光嵌件固定嵌设在杠头通光孔中；所述杆头...

本实用新型提供了一种教学用轨道尺，包括尺子本体、粉笔管、弹簧柱、连接杆及支撑柱，沿着尺子本体长度方向设有支撑柱轨道和弹簧柱轨道，其中支撑柱轨道位于尺子本体的中部，而弹簧柱轨道位于尺子本体的边缘，支撑住和弹簧柱可分别沿着支撑柱轨道和弹簧柱...

本实用新型公开了一种自动灌溉装置，它包括莲蓬头，蓄水池，其特征在于：所述自动灌溉装置还包括控制器，湿度传感器，水泵；所述控制器，所述湿度传感器和所述水泵电连接；所述控制器和电源连接；所述水泵与电源连接。本实用新型能对土壤中的水分进行实时...