一种自动前行的胶囊胃窥镜制造技术

本发明专利技术的一种自动前行的胶囊胃窥镜，属于医疗器械领域。包括：前进部，其内开设有导向槽、驱动槽和一收纳腔，其一侧设置有前吸盘；驱动部，其包括驱动座、限位杆、安装板、电机、曲柄、连杆、推进杆、第一弹簧和后吸盘，限位杆的一端连接在驱动座上、另一端可滑动地设置在导向槽内；监控系统，其包括第一行程开关、第二行程开关、处理器、无线收发模块和摄像头。与现有技术相比，本发明专利技术的优点在于：通过电机带动曲柄转动，曲柄带动连杆，连杆带动推进杆进而推动推进杆移动，推进杆在弹簧的作用下推动前进部，通过第一行程开关和第二行程开关进而控制前吸盘和后吸盘的吸附动作，实现胶囊胃窥镜的移动，具有较高的可控性。

An Automated Forward Capsule Gastroscope

The invention relates to an automatic forward capsule gastroscope, which belongs to the field of medical devices. Including: the front part, which is provided with a guide groove, a drive groove and a receiving chamber, with a front sucker on one side; the driving part, which includes a drive seat, a limit rod, a mounting plate, a motor, a crank, a connecting rod, a propulsion rod, a first spring and a rear sucker; one end of the limit rod is connected to the drive seat, and the other end is slidably arranged in the guide groove; the monitoring system includes a first line. Range switch, second stroke switch, processor, wireless transceiver module and camera. Compared with the prior art, the advantages of the present invention are that the crank rotates by the motor, the crank drives the connecting rod, the connecting rod drives the propulsion rod to move, the propulsion rod drives the forward part under the action of the spring, and the adsorption action of the front sucker and the rear sucker is controlled by the first stroke switch and the second stroke switch, so as to realize the movement of the capsule gastroscope. Controllability.

【技术实现步骤摘要】
一种自动前行的胶囊胃窥镜
本专利技术涉及医疗器械领域，涉及到一种自动前行的胶囊胃窥镜。
技术介绍
中国是胃部疾病的高发地区，胃癌发病率更是位居全球首位，早期胃癌症状和胃炎基本相似，所以定期胃镜检查对于早发现、早治疗、及提高胃癌治愈率具有至关重要的作用，然而传统胃镜的不适感和可能存在的感染风险使得很多人放弃了传统胃镜的健康筛查。胶囊机器人技术突破了国内外的被动式胶囊内镜只能随消化道的蠕动而运动、无法定位其在消化道内的准确位置、也不能被医生主动控制的技术局限，在独创的磁场精确控制技术的控制下，使被动式胶囊内镜变为“有眼有脚”的胶囊机器人。胶囊胃镜作为一种新兴的胃镜，取消了导管的连接，可以由口服的方式进入人体体内，通过磁场驱动进行运动，通过排便的方式将其排除体外，根据此原理来进行检测。由于其无痛，便捷，备受人们期待，但由于其磁场驱动的特点，存在概率卡在气嗓与肠道，可能需要特殊的方式取出，会对人体造成不必要的伤害。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种自动前行的胶囊胃窥镜，可以解决现有技术中的胶囊胃镜可控性较差的问题。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种自动前行的胶囊胃窥镜，包括：前进部，其内开设有导向槽、驱动槽和一收纳腔，其一侧设置有前吸盘；驱动部，其包括驱动座、限位杆、安装板、电机、曲柄、连杆、推进杆、第一弹簧和后吸盘，所述限位杆的一端连接在所述驱动座上、另一端可滑动地设置在所述导向槽内，所述推进杆可滑动地设置在所述驱动槽内，所述第一弹簧的一端连接在所述驱动槽内、另一端连接在所述推进杆上，所述安装板的一端连接在所述驱动座上、另一端延伸至所述收纳槽内，所述电机固定设置在所述安装板上，用于带动所述曲柄转动，所述连杆一端铰接在所述曲柄上、另一端铰接在所述推进杆上，曲柄转动时带动推进杆沿驱动槽的延伸方向往复运动；监控系统，其包括第一行程开关、第二行程开关、处理器、无线收发模块和摄像头，所述摄像头设置在所述前进部，所述第一行程开关、所述第二行程开关、所述处理器和所述无线收发模块设置在所述安装板上，所述第一行程开关、所述第二行程开关、所述无线收发模块、所述摄像头和所述电机均信号连接至所述处理器，所述曲柄的两端分别设置有第一触发片和第二触发片，所述第一触发片和所述第二触发片位于所述曲柄转动中心的两侧，所述曲柄转动时，所述第一触发片用于触发第一行程开关，所述第二触发片用于触发第二行程开关。更优地，所述前进部呈圆柱状，所述驱动座呈与所述前进部相同直径的圆柱状。更优地，还包括可被人体吸收的保护膜，所述保护膜包覆在所述胶囊胃窥镜的外侧，进入人体后自行分解。更优地，还包括第二弹簧，所述第二弹簧一端连接在所述限位杆上、另一端连接在所述导向槽内。更优地，所述前进部和所述驱动座的两侧均设置有导向轮。更优地，还包括补光灯，其设置在所述前进部上，所述补光灯信号连接至所述处理器。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：通过电机带动曲柄转动，曲柄带动连杆，连杆带动推进杆进而推动推进杆移动，推进杆在弹簧的作用下推动前进部，通过第一行程开关和第二行程开关进而控制前吸盘和后吸盘的吸附动作，实现胶囊胃窥镜的移动，具有较高的可控性。附图说明图1为本专利技术提供的一种自动前行的胶囊胃窥镜的结构示意图；图2为本专利技术提供的一种自动前行的胶囊胃窥镜的内部结构示意图；图3为图2中驱动部的结构示意图；图4为图1的工作结构示意图；图5为本专利技术提供的一种自动前行的胶囊胃窥镜的系统原理图。00、保护膜，10、前进部，11、导向轮，12、前吸盘，13、补光灯，20、驱动部，21、摄像头，22、限位杆，23、第二弹簧，24、安装板，25、后吸盘，30、曲柄，301、第一触发片，31、连杆，311、第二触发片，32、推进杆，33、第一弹簧，34、电机，40、第一行程开关，41、第二行程开关。具体实施方式以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。如图1～5所示，本专利技术的一个实施例：一种自动前行的胶囊胃窥镜，包括：前进部10，其整体呈圆柱形，一端为球面，防止运动过程中损伤内脏，其内开设有导向槽、驱动槽和一收纳腔，其一侧设置有前吸盘12，导向槽为两个，位于驱动槽的两侧，收纳腔用于收纳驱动部20；驱动部20，其包括驱动座、限位杆22、安装板24、电机34、曲柄30、连杆31、推进杆32、第一弹簧33和后吸盘25，驱动座也呈圆柱形，远离前进部10的端部为球形，其直径与前进部10的直径相同，所述限位杆22的一端连接在所述驱动座上、另一端可滑动地设置在所述导向槽内，用于使前进部10和驱动部20保持位置的相对稳定，所述推进杆32可滑动地设置在所述驱动槽内，所述第一弹簧33的一端连接在所述驱动槽内、另一端连接在所述推进杆32上，所述安装板24的一端连接在所述驱动座上、另一端延伸至所述收纳槽内，所述电机34固定设置在所述安装板24上，用于带动所述曲柄30转动，所述连杆31一端铰接在所述曲柄30上、另一端铰接在所述推进杆32上，曲柄30转动时带动推进杆32沿驱动槽的延伸方向往复运动；监控系统，其包括第一行程开关40、第二行程开关41、处理器、无线收发模块和摄像头21，所述摄像头21设置在所述前进部10的外侧，用于获取内脏图像，所述第一行程开关40、所述第二行程开关41、所述处理器和所述无线收发模块设置在所述安装板24上，所述第一行程开关40、所述第二行程开关41、所述无线收发模块、所述摄像头21和所述电机34均信号连接至所述处理器，第一行程开关40和第二行程开关41之间具有一定的间距，所述曲柄30的两端分别设置有第一触发片301和第二触发片311，所述第一触发片301和所述第二触发片311位于所述曲柄30转动中心的两侧，所述曲柄30转动时，所述第一触发片301用于触发第一行程开关40，所述第二触发片311用于触发第二行程开关41，曲柄30转动时带动第一触发片301和第二触发片311转动，由于第一触发片301和第二触发片311位于转动中心的两侧，如图3所示，第一触发片301离转动中心较远，其转动过程中可以触发第一行程开关40，第二触发片311离转动中心较近，转动时可以触发第二行程开关41。可选择地，第一行程开关40和第二行程开关41可以为非接触式行程开关。为了更容易服入人体，本专利技术还包括可被人体吸收的保护膜00，所述保护膜00包覆在所述胶囊胃窥镜的外侧，进入人体后自行分解，可被人体吸收，如医用胶囊的外壳。为了提高行走动力，还包括第二弹簧23，所述第二弹簧23一端连接在所述限位杆22上、另一端连接在所述导向槽内。为了使胶囊胃窥镜与内脏的接触面积尽量小，所述前进部10和所述驱动座的两侧均设置有导向轮11，导向轮11可以将内脏撑开，避免胶囊胃窥镜损伤内脏。为了提高摄像质量，本专利技术还包括补光灯13，其设置在所述前进部10上，所述补光灯13信号连接至所述处理器。工作时，将胶囊胃窥镜服入，保护膜00在体液的作用下分解，使胶囊胃窥镜暴露出来，通过外部控制装置向无线收发模块发送信号，无线收发模块接收信号发送至处理器，处理器解析控制命令，控制电机34转动，电机34带动曲柄30转动，曲柄30转动时带动连杆31转动，连杆3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动前行的胶囊胃窥镜，其特征在于，包括：前进部(10)，其内开设有导向槽、驱动槽和一收纳腔，其一侧设置有前吸盘(12)；驱动部(20)，其包括驱动座、限位杆(22)、安装板(24)、电机(34)、曲柄(30)、连杆(31)、推进杆(32)、第一弹簧(33)和后吸盘(25)，所述限位杆(22)的一端连接在所述驱动座上、另一端可滑动地设置在所述导向槽内，所述推进杆(32)可滑动地设置在所述驱动槽内，所述第一弹簧(33)的一端连接在所述驱动槽内、另一端连接在所述推进杆(32)上，所述安装板(24)的一端连接在所述驱动座上、另一端延伸至所述收纳槽内，所述电机(34)固定设置在所述安装板(24)上，用于带动所述曲柄(30)转动，所述连杆(31)一端铰接在所述曲柄(30)上、另一端铰接在所述推进杆(32)上，曲柄(30)转动时带动推进杆(32)沿驱动槽的延伸方向往复运动；监控系统，其包括第一行程开关(40)、第二行程开关(41)、处理器、无线收发模块和摄像头(21)，所述摄像头(21)设置在所述前进部(10)，所述第一行程开关(40)、所述第二行程开关(41)、所述处理器和所述无线收发模块设置在所述安装板(24)上，所述第一行程开关(40)、所述第二行程开关(41)、所述无线收发模块、所述摄像头(21)和所述电机(34)均信号连接至所述处理器，所述曲柄(30)的两端分别设置有第一触发片(301)和第二触发片(311)，所述第一触发片(301)和所述第二触发片(311)位于所述曲柄(30)转动中心的两侧，所述曲柄(30)转动时，所述第一触发片(301)用于触发第一行程开关(40)，所述第二触发片(311)用于触发第二行程开关(41)。...

【技术特征摘要】
1.一种自动前行的胶囊胃窥镜，其特征在于，包括：前进部(10)，其内开设有导向槽、驱动槽和一收纳腔，其一侧设置有前吸盘(12)；驱动部(20)，其包括驱动座、限位杆(22)、安装板(24)、电机(34)、曲柄(30)、连杆(31)、推进杆(32)、第一弹簧(33)和后吸盘(25)，所述限位杆(22)的一端连接在所述驱动座上、另一端可滑动地设置在所述导向槽内，所述推进杆(32)可滑动地设置在所述驱动槽内，所述第一弹簧(33)的一端连接在所述驱动槽内、另一端连接在所述推进杆(32)上，所述安装板(24)的一端连接在所述驱动座上、另一端延伸至所述收纳槽内，所述电机(34)固定设置在所述安装板(24)上，用于带动所述曲柄(30)转动，所述连杆(31)一端铰接在所述曲柄(30)上、另一端铰接在所述推进杆(32)上，曲柄(30)转动时带动推进杆(32)沿驱动槽的延伸方向往复运动；监控系统，其包括第一行程开关(40)、第二行程开关(41)、处理器、无线收发模块和摄像头(21)，所述摄像头(21)设置在所述前进部(10)，所述第一行程开关(40)、所述第二行程开关(41)、所述处理器和所述无线收发模块设置在所述安装板(24)上，所述第一行程开关(40)、所述第二行程开关(41)、所述无线收发模块、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈嘉浩，
申请(专利权)人：陈嘉浩，
类型：发明
国别省市：浙江,33