本发明涉及一种可定向万向轮的装置，特别是一种带刹车的可定向万向轮的装置。这种可定向万向轮的装置包括定向销槽、控制销槽、控制销等三部分，定向销槽和控制销槽分别在固定板和轮架上相对应位置开设完成，控制销槽靠有控制销，固定板上开设若干个定向销...