本发明公开了一种偏心件夹持机械手，包括底座、支架、电动机、螺钉Ⅰ、气缸Ⅰ、螺栓Ⅱ、连接板、固定板、气缸Ⅱ、螺钉Ⅱ、导杆Ⅰ、气缸Ⅲ、导杆Ⅱ、导杆Ⅲ、支座、手爪、螺栓Ⅰ；底座与支架通过螺栓Ⅰ连接，电动机与支架通过螺钉Ⅰ连接，连接板通过螺钉Ⅱ...