本发明提供了一种电动或脚动两用轻便爬杆装置，它由升降架、动力总成和控制座架三部分构成；升降架由叉形构件、半框形伸缩臂、腰鼓形辊轮组合；动力总成由一个U形支座架、一根主动轴、一套链轮组、一个直流电机、一副左右对称的踏脚臂、一副鱼尾齿棘轮及...