本实用新型涉及管道机器人领域，具体涉及一种二自由度修补挤出机。其主要包括挤出丝杆、推板、装料桶、封盖、前端引导杆、轴承、舵机、末端引导杆、连杆、滑块、丝杆驱动电机、滑块等。挤出丝杆与推板配合；装料桶的置料腔底部与封盖螺纹连接；轴承安装于...

本实用新型涉及管道机器人领域，具体涉及一种可以自适应不同管道大小的管道车。其主要包括底板、驱动轮、履带、支撑杆、轮架、连杆、滑块、压缩弹簧、外筒、推杆、推杆弹簧、张紧轮等。使用时，轮架、连杆、滑块、支撑杆配合形成曲柄滑块机构，压缩弹簧对...

本实用新型公开了一种海堤防护结构，包括海堤坡面，所述海堤坡面上固定设有支撑杆，所述支撑杆上固定设有下料装置，所述海堤坡面上固定设有防护箱，所述防护箱一侧固定设有固定块，所述固定块上固定设有电机，所述电机输出端设有连接杆，所述连接杆贯穿防...