本发明公开了一种多模态影像融合辅助的精准肿瘤穿刺活检引导系统，旨在解决传统穿刺活检引导技术精准度不足的问题。系统创新采用多尺度特征融合算法与自适应权重融合策略，深度融合超声、CT、MRI等多模态影像，全面提升影像信息量。通过实时力反馈与...