本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种汽车座舱智能机器手装置，包括多轴机器手、控制器、车内空间感知设备和智能交互设备，所述多轴机器手、控制器、车内环境感知设备和智能交互设备均安装在汽车座舱内部，所述机器手包括底座旋转电机、手臂电机、...