本实用新型涉及井下作业技术领域，且公开了一种井下顶板打眼装置，包括钻臂组件，所述钻臂组件包括机械钻臂，所述机械钻臂的顶部固定连接有固定座，所述固定座的顶部活动套接有钻头，所述机械钻臂的顶部固定连接有集尘组件，所述集尘组件包括方形套管，所...