本实用新型一种电热线地暖垫，属于地暖垫技术领域；该地暖垫包括防滑布、反射膜、电热线加热片、碳素布、地板革和温控开关；所述防滑布的上端铺设有反射膜，反射膜的上端铺设有电热线加热片，电热线加热片的上端铺设有碳素布，碳素布的上端铺设有地板革；...

本发明公开了一种适用于并行计算的六自由度并联机构模态空间控制方法，将并联机构在全局运动时的模态解耦阵求解问题转化为非线性方程组的零值问题，在此基础上构造了基于牛顿迭代思想的模态频率及特征值迭代数值算法，该迭代算法收敛速度快，迭代次数少，...