本发明提供了一种用于复杂环境侦查的蝇式航空器系统，具有高机动性、隐蔽性和多种侦查功能。该系统采用小型多旋翼航空器设计，配备高分辨率摄像头、热成像仪和麦克风阵列，能够在狭窄空间内进行隐蔽侦查，并通过高速无线传输技术实现实时数据传输。本发明...