本实用新型公开了一种船用半回转舵桨挂机，它由现有的船用挂桨机改进而来。它包括有减速上齿轮箱，中齿轮箱、套管、下齿轮箱，发明要点在于的下齿轮箱上安装有前置导管或螺旋桨导管，减速上齿轮箱上安装有操纵杆，操纵杆上端安装有手柄，下端安装有齿轮，...