本发明公开了一种前后腿结构不对称的四足机器人，涉及仿生机器人技术领域，包括机身，机身由上盖和下壳体连接构成；上连接片和下连接片，分别横向安装在机身的顶部与底部；头部，安装于上连接片和下连接片之间且位于机身的前部；两条后腿，对称布置于机身...

本发明涉及中医理疗领域，具体公开了一种融合多模态视觉的动态穴位定位艾灸系统及控制方法，包括：图像采集模块：用于获取患者体表的RGB图像及热力图像，其中，RGB图像通过高清全彩摄像头采集，热力图像通过红外热感摄像头采集；预处理模块：对采集...

本申请属于机器视觉技术领域，更具体地说，涉及一种基于标签的机器视觉空间姿态检测方法，本发明基于标签辅助的坐标提取方法，通过预设图标的空间约束关系，有效克服了多视角带来的特征匹配误差，并基于此采用了轻量化的深度学习模型，减小了参数量，因此...

本申请属于机器视觉技术领域，更具体地说，涉及一种基于特征点的机器视觉空间姿态检测方法，在本发明中采用特征点辅助的坐标提取方法，通过预定义的特征点的空间约束关系，同时基于双分支深度学习模型融入原始图像的特征信息，有效提升了预测值的可靠度，...