本申请实施例公开了一种目标体跟踪方法以及相关设备，用于在提高复杂场景下目标体跟踪的准确性、效率和实时性的情况下，进行目标体跟踪。本申请实施例方法包括：获取多帧UWB雷达信息，利用双门限检测算法检测多帧UWB雷达信息，确定是否存在真目标体...