本发明属于车辆四轮定位检测技术领域，具体涉及一种基于视觉的四轮定位实时姿态检测装置、系统及方法，具体的方法步骤为：进行坐标系标定，定义测试平台上标定架的坐标系，标定架上的每个标定板对应一台测试设备，标定得到转换矩阵；将车辆行驶到测试平台...