本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种多模态感知与仿生动作协同的宠物互动设备。包括：通过传感器采集用户触摸行为数据，提取轨迹特征和压力特征，生成初步行为特征集；通过融合多维度数据，系统确定用户触摸的意图类别，并分析用户交互风格偏好，获...