本申请公开了一种用于金属管道类零件表面的缺陷检测装置，涉及管道检测技术领域，包括检测装置主体和自巡检测机构，所述检测装置主体的下方设置有自巡检测机构，所述自巡检测机构包括安装在检测装置主体底端的夹持移动组件，所述检测装置主体的前后两侧安...