本发明涉及智能无人机技术领域，尤其涉及一种悬浮多模态环形监控无人机系统，无人机系统包括依次通信连接的控制模块、飞行模块、遥感模块、监控模块以及通信模块，飞行模块包括机架、磁吸单元以及旋翼组，旋翼组包括设置于机架周向的多个第一旋翼，旋翼组...