本实用新型公开一种无人机多链路复用传输系统，包括通信模块、检测模块、电源模块和控制模块，所述电源模块分别与通信模块、检测模块和控制模块连接；所述通信模块用于无人机机载端与地面站之间的数据传输，所述通信模块包括独立通信单元、4G通信单元、...

本发明公开一种无人机随动起降方法，包括以下步骤：S1.机载端接收返航命令并按规划航线返回起降区域，地面端在起降区域中心的起降目标点发射红外信号；S2.机载端检测红外信号，并输出起降目标的位置信息；S3.校正机载端与起降目标点水平偏移；S...

本实用新型公开一种倾转旋翼无人飞行器，包括机身、旋翼、设置于机身上的机臂、设置于机身底部的起落架以及设置在机身前部的倾转机构；所述倾转机构包括倾转固定座、轴向贯通的电机安装座、舵机和舵机安装盘，所述倾转固定座包括机臂连接部和中空的倾转轴...

本发明公开一种基于RTK的无人机控制系统，包括：地面子系统，所述地面子系统用于向机载子系统发送观测数据和基准坐标，以及控制信号；机载子系统，所述机载子系统实时获取参考坐标，并分析处理参考坐标、接收到的观测数据和基准坐标及控制信号以生成飞...

本发明公开一种无人机随动起降系统，包括机载系统和地面系统，所述地面系统包括红外发射模块，所述红外发射模块用于在起降区域发射红外信号；所述机载系统包括红外摄像模块、测距模块和飞控模块，所述测距模块用于测量无人机距离地面的高度，所述飞控模块...