本发明公开了一种物料阵列整理方法，包括：通过来料传送带上的电容式传感器记录物料经过固定点的时间，结合传送带速度计算物料后续移动的实时位置；利用XYZ三轴机械手Z轴上的夹取装置，在计算得到物料实时位置在夹取范围内时夹住物料并提升离开来料传...

本发明涉及印刷缺陷检测技术领域，公开了基于机器视觉与模板匹配算法的移印机瓶底印刷缺陷检测方法，本发明方法包括以下步骤：步骤A.创建包含有标签logo的酒瓶印刷部位边缘轮廓模板，以及标签logo的形状模板；步骤B.获取待检测的缺陷印刷图像...

本技术公开了一种缠胶机胶带对接头检测装置，涉及玻璃瓶容器生产检测技术领域，包括：放置于输送带旁的检测主机，输送带输送缠胶机缠完胶带后的胶带缠绕件，检测主机的检测头朝向输送带上缠完胶带后的胶带缠绕件、对胶带缠绕件上的胶带对接头进行识别；放...