本发明提供一种应用于无人机部件的机器视觉定位方法及系统，涉及无人机技术领域，首先获取无人机各核心部件基准视觉特征，建立基于装配关联的视觉基准关联拓扑；接着确定多源视觉信号源，建立信号转换规则得到多源协同视觉信号集合；然后基于视觉基准关联...