本技术公开了一种汽车车身安装用焊接装置，包括与多自由度机械手相连接的安装座，安装座的一侧外壁上设置有连接件，且连接件上固定安装有固定架，固定架的内部设置有二次进给机构，且二次进给机构上滑动安装有气缸，气缸伸缩杆的底端安装有焊极头一，且焊...